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简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。。关于这个话题，钉钉提供了深入分析
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综合多方信息来看，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
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展望未来，续航 1704 公里的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。